电机控制NVH优化

通过谐波电流幅值与相位寻优找到适合抑制转矩脉动的谐波电流，并对各次谐波电流进行精确闭环控制，最终通过测试验证谐波电流注入前后的电驱动系统NVH性能。

整体技术路线

利用矢量控制理论，通过坐标变换对永磁同步电机进行解耦控制。结合最大转矩电流比（id=0）控制，联合计算电机参考电流，从而建立了基于双闭环PI控制的永磁同步电机控制框架。采用PWM算法对逆变器进行控制，并进一步分析逆变器死区、压降效应，建立永磁同步电机谐波转矩模型。

在Simplorer 软件中搭建电机功率回路模型，在Maxwell 软件中建立电机电磁模型，在Matlab/Simulink 搭建电机控制回路模型，此联合模型该模型能够反映电机参数的变化以及磁饱和等非线性因素的影响。其中电磁模型能够考虑电机漏磁、磁场饱和、电枢反应及损耗对电机性能的影响；控制系统控制电机的输入，电机将三相电流、转速、位置、转矩等信息反馈到控制系统中。